في الوقت الذي شرعت فيه مركبة ناشيونال Curiosity Mars التي تبلغ وزنها 1 طن في رحلتها الملحمية إلى الطبقات الرسوبية القديمة عند سفوح جبل غامض غامض ، أجرت مجلة الفضاء مقابلة حصرية مع مدير مشروع الفضول جيم إريكسون من مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا للحصول على أحدث مغرفة إذا جاز التعبير عن الروبوتات مغامرات دنيوية أخرى.
تعمل فرق العلوم والهندسة بجد في الوقت الحالي من أجل تسريع الرحلة الطويلة التي تستغرق عامًا تقريبًا إلى جبل المريخ الذي يبلغ ارتفاعه 3.4 ميل (5.5 كم) - وهو الوجهة الرئيسية للبعثة ويحمل مخابئ معادن أساسية لإثارة الحياة وإدامتها.
قال لي إريكسون: "لقد غادرنا جلينيلج وبرز شالر وبدأنا في جبل شارب".
بشكل عام ، تجاوزت المركبة الست عجلات علامة 1 كيلومتر (0.62 ميل) في التجوال عبر الكوكب الأحمر.
يقع جبل شارب على بعد حوالي 5 أميال (8 كيلومترات) - بينما يطير الغراب المريخي.
سيتعين على الفضول أن يجتاز حقول الكثبان الرملية التي يحتمل أن تكون غادرة على الطريق الطويل المؤدي إلى الجبل ذي الطبقات.
قال إريكسون "الأمور تسير على ما يرام ولدينا محركين تحت الحزام".
أكملت الفضول للتو ما يزيد عن نصف عام من العلوم السخية في غلينيلغ وخليج يلونايف حيث اكتشفت بيئة صالحة للسكن على الكوكب الأحمر مع المكونات الكيميائية التي يمكن أن تحافظ على الميكروبات المريخية - وبذلك حققت بالفعل الهدف الأساسي لبعثة ناسا الرئيسية إلى المريخ.
تعمل معالجات Curiosity على ترقية "الدماغ" للمركبتين ببرنامج قيادة جديد ، مما يجعلها أكثر ذكاءً وأكثر إنتاجية وقدرة من أي وقت مضى ، كما أنها أكثر استقلالية بكثير منذ هبوطها المذهل داخل Gale Crater قبل حوالي 6 أغسطس 2012.
"نواصل القيادة بانتظام. من المقرر أن تكون الرحلة التالية غدًا وسيتم تنفيذها في اليوم التالي ".
حتى اليوم (Sol 336 ، 17 يوليو) ، قاد الفضول ست مرات منذ مغادرة Glenelg في 4 يوليو (Sol 324) ، ليبلغ مجموعها أكثر من 180 مترًا.
استهدف العلماء بشكل خاص الفضول إلى Gale Crater و Mount Sharp لأنها محملة برواسب من المعادن الطينية التي تتشكل في المياه المحايدة والتي يمكن أن تدعم أصل وتطور أشكال الحياة المريخية البسيطة ، في الماضي أو الحاضر.
عمل إريكسون في مناصب رئيسية في العديد من بعثات علوم الكواكب التابعة لوكالة ناسا التي يعود تاريخها إلى فايكنغ. وتشمل هذه مهمة جاليليو إلى المشتري ، كل من MER روفر الروح والفرصة ، بالإضافة إلى مهمة مع استكشاف كوكب المريخ (MRO).
هذا هو الجزء الأول من محادثتي الواسعة النطاق مع Jim Erickson ، مدير مشروع Curiosity في JPL. سيتبع الجزء 2.
طلبت من Erickson وصف برنامج القيادة الجديد المسمى التنقل المستقل أو autonav ، وكيف سيساعد على تسريع الفضول في طريقها. حتى الآن ، قام المهندسون على الأرض بمعظم التخطيط لها.
جيم إريكسون: وضعنا بعض البرامج الجديدة - تسمى autonav ، أو الملاحة الذاتية - على السيارة مباشرة بعد فترة الاقتران في مارس 2013. سيؤدي ذلك إلى زيادة قدرتنا على القيادة.
السبب الذي جعلنا نضعها على متن الطائرة هو أننا علمنا أنه سيكون مفيدًا عندما بدأنا رحلة طويلة إلى Mount Sharp. ونحن نتلهف على التحقق من ذلك. خلال الأسابيع القليلة المقبلة ، سنقوم باختبارات مختلفة مع autonav.
كين كريمر: كيف ستساعد autonav الفضول؟
جيم إريكسون: سيكون بمقدور المركبة التجول فهم المسافة التي تقودها ، سواء انزلاقها أم لا ، وتحسين السلامة.
ثم ستكون الخطوة التالية سارية المفعول للسماح للمركبة بالقيادة من تلقاء نفسها.
كين: كم مرة سيقود الفضول؟
جيم إريكسون: مثل أي يوم آخر أو نحو ذلك. نحن نخطط لمحرك الأقراص ، ونرى كيف تسير الأمور وما إذا كانت تسير على ما يرام ، ثم ننتقل إلى محرك الأقراص التالي. نحن نقوم بتنفيذ ذلك كما هو بينما نقوم بعمل السحب من autonav.
قد نضطر إلى التوقف عن القيادة لجزء من الخروج التلقائي لإكمال الاختبار.
بشكل أساسي ، نحن مقيدون بشكل أساسي بمقدار الأيام التي نجحنا فيها في إكمال اليوم السابق بالسيارة. وعما إذا كانت لدينا المعلومات تعود [إلى الأرض] حتى نتمكن من التخطيط لقيادة اليوم التالي.
في بعض الظروف ، يمكن أن يدور وقت المريخ حتى لا نستعيد البيانات في الوقت المناسب ، لذلك لن نقود في ذلك اليوم.
كين: هل يمكن أن تقود يومين على التوالي؟
جيم إريكسون: نعم نستطيع ، إذا كان التوقيت مناسبًا. إذا حصلنا على نتائج محرك اليوم (n) في الوقت المناسب قبل أن نخطط محرك اليوم التالي (n + 1) - كما لو كنت في وقت المريخ. عندها سيعمل ذلك بشكل جيد.
أيضا ، عندما نحصل على قدرة autonav يمكننا التخطيط ليومين على التوالي. يوم واحد من القيادة الموجهة واليوم الثاني يمكن أن يكون "حسنًا ، هذا هدفك من أي مكان ينتهي به الأمر ، حاول الانتقال إلى هذا المكان".
سيؤدي ذلك إلى زيادة الإنتاجية!
كين: متى سيتم تشغيل autonav؟
جيم إريكسون: شيء من أسبوعين إلى ثلاثة أسابيع. نحتاج إلى إلقاء نظرة شاملة على جميع الاختبارات والتحقق منها أولاً حتى نكون جميعًا مرتاحين مع autonav.
كين: ما هي التضاريس المريخية على أرضية حفرة غيل مثل الآن والأميال القليلة القادمة؟
جيم إريكسون: إنه مزيج من الرمال ومناطق مختلفة من الصخر. عندما نصل إليها ، سنحتاج إلى أن نكون قادرين على القيادة بشكل مريح على كليهما. ليس هناك الكثير من الصخور الكبيرة التي يمكن أن تكون مشكلة الآن. هناك بعض مناطق الرف التي سنتحدث عنها.
في الوقت الحالي ، تعد المنطقة التي نتواجد فيها أمرًا جيدًا لإعطائنا تدريبًا على تحديد العقبات والتغلب عليها. سيساعدنا ذلك في وقت لاحق عندما نرى عقبات ونريد القيادة بشكل أسرع.
كين: ما هي الخطة العامة الآن ، التركيز على القيادة أو التوقف والتحقيق؟
جيم إريكسون: - ليس القصد التوقف. سيكون هذا أسبوعين جيدين للقيادة.
في الجزء الثاني من محادثتي مع جيم إريكسون ، سنناقش المزيد حول اجتياز المسبار عبر الأراضي الغريبة التي تعد في نفس الوقت منجم ذهب علمي ومصيدة موت محتملة ، بالإضافة إلى أنشطة الحفر وأخذ العينات ، وملاحظات المذنب ISON والأهداف العلمية القادمة.
ستكون التجربة السابقة مع المسبار على كوكب المريخ مفيدة جدًا في دراسة كيفية تفاعل المركب مع حقول الكثبان الرملية. تم استخدام Autonav لأول مرة في سيارات MER.
اكتسب السائقون المتجولون والفريق العلمي الكثير من الخبرة ويعرفون كيف يقودون كل من الروح والفرص من خلال العديد من المجالات العملاقة للكثبان ذات التكوين والتعقيد المتنوعين.
ترقبوا المزيد من المريخ.
