التحق مكوك الفضاء إنديفور للمرة الأخيرة في محطة الفضاء الدولية وعلى متنه ستة رواد فضاء ومقياس ألفا المغناطيسي الذي طال انتظاره ، وهي تجربة فيزيائية ستبحث عن المادة المظلمة والمادة المضادة. حدث الإرساء الساعة 1014 بتوقيت جرينتش ، وفتحت الفتحات بين السيارتين في الساعة 1138 بتوقيت جرينتش (7:38 صباحًا بالتوقيت الشرقي) ، قبل ساعة تقريبًا من الموعد المحدد.
أعلاه ، شاهد بينما يقوم مكوك الفضاء Endeavour بإجراء مناورة Rendezvous Pitch Maneuver ، أو "backflip" حتى يتمكن طاقم ISS من التقاط صور عالية الدقة للدرع الحراري للمكوك. قام القائد مارك كيلي بتدوير انديفور لتدوير 360 درجة للخلف.
[/شرح]
يبلغ مجموع الطواقم المشتركة 12 الآن في محطة الفضاء الدولية ، ولكن حتى 23 مايو فقط ، عندما قام أفراد طاقم المحطة الفضائية دميتري كوندراتيف وكادي كولمان وباولو نيسبولي بالخروج في Soyuz والعودة إلى الأرض. على عكس معظم الرحلات المكوكية إلى محطة الفضاء الدولية ، يعمل الطاقمان في نوبات متداخلة بدلاً من العمل على نفس الجدول الزمني. هذا بسبب تأخر إطلاق أسبوعين لإنديفور جعل المهمة ، للأسف ، مما تسبب في تداخل المهمة مع مغادرة أفراد طاقم المحطة. يحتاج الثلاثة الذين يغادرون محطة الفضاء الدولية إلى ضبط دورة نومهم للتوافق مع الجدول الزمني ليوم الهبوط.
ستبقى المكوك في المحطة حتى 30 مايو ، ومن المقرر الهبوط في 1 يونيو.
تتضمن مهمة STS-134 أربعة من السير في الفضاء ، جزئياً لتثبيت جهاز قياس الطيف المغناطيسي ألفا -2 ، وهو جهاز كشف الجسيمات الذي تبلغ قيمته ملياري دولار ، 15000 رطل (7000 كجم) والذي نأمل أن يعمل لمدة عقد من الزمن ويقدم تفاصيل جديدة حول أصول الكون.
ويقود المهمة رائد الفضاء مارك كيلي ، زوج عضو الكونغرس الأمريكي جابرييل جيفوردز الذي يتعافى بعد أن أصيب برصاصة في رأسه في يناير. وبحسب ما ورد سيخضع جيفوردس لجراحة الدماغ القحفية المكثفة في هيوستن هذا الصباح (18 مايو) ، بعد ثلاثة أيام فقط من حضور الإطلاق.
