شرح الصورة: سيجري الفضول أول حفر تاريخي في صخرة المريخ في هذه البقعة حيث تضغط الذراع الآلية على سطح الكوكب الأحمر عند نتوء جون كلاين من المعادن المائية الموردة. تم التقاط هذه الفسيفساء البانورامية لصور كاميرا Navcam في 25 و 26 يناير 2013 أو Sols 168 & 169 وتظهر صورة ذاتية للفضول في الخلفية بشكل كبير مع وجهتها النهائية - Mount Sharp. الائتمان: ناسا / JPL- كالتيك / كين كريمر / ماركو دي لورينزو
من المقرر أن يتم إجراء التدريبات التي طال انتظارها والتاريخ لأول مرة من التدريبات على كوكب المريخ يوم الخميس ، 31 يناير 2013 ، أو Sol 174 ، بواسطة مركبة ناشيونال Curiosity Mars Science Lab (MSL) ، إذا سارت الأمور على ما يرام ، وفقًا للفريق العلمي عضو كين Herkenhoff من USGS.
تستلزم عملية الحفر الأولى لـ Curiosity حفر حفرة اختبار في صخرة مسطحة في الموقع حيث تكون المركبة متوقفة حاليًا عند نتوء صخري مثير للاهتمام علمياً مع معادن معرقبة تسمى "John Klein". شاهد فسيفساءنا أعلاه وأدناه لتوضيح موقع Curiosity الحالي.
يقول هيركينهوف: "لن يتم جمع مخلفات الحفر أثناء هذا الاختبار ، والذي سيستخدم فقط وضع الحفر (وليس الدوران)".
الفضول هو روبوت معقد للغاية لا يزال الفريق يتعلم كيفية تشغيله. لذا يمكن للخطة أن تتغير في أي لحظة.
لا يزال التسليم الفعلي لمخلفات الحفر إلى مختبري Curiosity CheMin و SAM التحليليين على الأقل عدة أيام أو أكثر ويجب أن ينتظر مراجعة النتائج من ثقب الحفر الاختبار والمزيد من اختبارات الحفر.
قال دانييل ليمونادي ، مهندس النظم الرائد لأخذ العينات السطحية ونظام العلوم في كيريوسيتي في مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لوكالة ناسا: "نحن نتقدم بحذر في نهج الحفر الأول لكريوسيتي". "هذا أمر صعب. وستكون هذه هي المرة الأولى التي يتم فيها حفر روبوت في صخرة لجمع عينة على المريخ ".
في سول 166 ، قاد كيريوسيتي حوالي 3.5 متر للوصول إلى نتوء جون كلاين الذي اختاره الفريق ليكون موقع الحفر الأول. تقوم المركبة المتجوّلة بحجم السيارة بالتحقيق في اكتئاب ضحل يعرف باسم "خليج يلونايف" - حيث وجدت أدلة واسعة النطاق على حلقات متكررة من التدفق القديم للمياه السائلة بالقرب من موقع الهبوط داخل Gale Crater على المريخ.
تحسبًا لعملية الحفر المخطط لها يوم الخميس ، أجرت المسبار للتو سلسلة من أربعة اختبارات `` تحميل مسبق '' يوم الإثنين (27 يناير) ، حيث وضعت المسبار لقمة الحفر على أهداف سطح المريخ عند نتوء جون كلاين وضغطت لأسفل على الحفر مع الذراع الروبوتية. ثم قام المهندسون بفحص البيانات لمعرفة ما إذا كانت القوة تطبق التنبؤات المتطابقة.
يقول هيركينهوف: "تم الضغط على الذراع ضد أحدهم بين عشية وضحاها ، لنرى كيف تغير الضغط مع درجة الحرارة".
التسمية التوضيحية للصورة: يضع ذراع Curiosity الروبوتية أداة برج الذراع الروبوتية وجهاز Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) أعلى نتوء جون كلاين الموضح في هذه الصورة الفسيفسائية المأخوذة بكاميرا Mastcam 34 في 25 يناير 2013 ، أو Sol 168 يشير مثقاب والشوك مباشرة على برج أداة. الائتمان: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
نظرًا لحدوث تقلبات كبيرة في درجات الحرارة على المريخ يوميًا (أكثر من 65 درجة مئوية أو 115 درجة فهرنهايت) ، يحتاج الفريق إلى تحديد ما إذا كان هناك أي احتمال للتوتر المفرط على الذراع أثناء الضغط على الحفر لأسفل على سطح المريخ. يمكن أن تتسبب اختلافات درجات الحرارة اليومية في توسيع أنظمة التجوال مثل الذراع والهيكل ونظام التنقل والاتصال بنحو عشر بوصة (حوالي 2.4 ملم) ، وهو ما يزيد قليلاً عن سمك عملة ربع دولار أمريكي.
وقال ليمونادي: "لا نخطط لترك الحفر في صخرة بين عشية وضحاها بمجرد أن نبدأ الحفر ، ولكن في حالة حدوث ذلك ، من المهم معرفة ما يمكن توقعه من حيث الضغط على الأجهزة". "يتم إجراء هذا الاختبار عند قيم أقل للتحميل المسبق مما نخطط لاستخدامه أثناء الحفر ، للسماح لنا بمعرفة تأثيرات درجة الحرارة دون تعريض الأجهزة للخطر."
سوف يلتقط جهاز التصوير المجهري MAHLI عالي الدقة على برج الذراع عن قرب قبل وبعد صور هدف البروز لتقييم نجاح عملية الحفر.
في سول 175 ، يتم التخطيط لنشاط هام آخر يتم بموجبه تسليم إحدى عينات الفحص العضوية "الفارغة" التي يتم جلبها من الأرض إلى أداة SAM لتحليلها كوسيلة للتحقق من أي آثار للتلوث الأرضي للجزيئات العضوية وما إذا كانت العينة تم تنظيف النظام بنجاح في وقت سابق في المهمة في تموج الرمال Rocknest الذي تهب عليه الرياح.
في هذه الأثناء ، على الجانب الآخر من كوكب المريخ ، تبدأ مركبة الفرص التابعة لوكالة ناسا السنة العاشرة في التحقيق من قبل ولم تلمس معادن طين الفيلوسيليكات التي تكونت منذ دهور في المياه السائلة المتدفقة في فوهة إنديفور - مفصلة هنا.
ترقبوا النتائج المثيرة من أخوات المريخ في وكالة ناسا.
شرح الصورة: منظر لجبل شارب من كيريوسيتي في خليج يلونايف وبروز جون كلاين. تم التقاط هذه الصورة الفسيفسائية بكاميرا Mastcam 34 في 27 يناير 2013 ، أو Sol 170. Credit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
حفر الفضول في مكانه لاختبار الحمل قبل الحفر. تم وضع تمرين الإيقاع في برج الأدوات في نهاية الذراع الروبوتية لـ Curiosity من قبل Mars Mars rover على سطح الصخور في هذه الصورة من كاميرا Hazard-Avoidance الأمامية (Hazcam). الائتمان: NASA / JPL-Caltech
شرح الصورة: وجد الفضول أدلة واسعة النطاق على تدفق المياه في المشهد الصخري شديد التنوع الذي يظهر في هذه الصورة الفسيفسائية من حافة خليج يلونايف في سول 157 (14 يناير 2013) قبل القيادة إلى نتوء جون كلاين في أعلى اليمين. ثم تحركت المركبة المتجولة وهي الآن متوقفة عند الصخور المسطحة عند نتوء جون كلاين ومن المقرر أن تقوم بحفر الصخور المريخية الأولى هنا يوم 31 يناير 2013. "جون كلاين" مليء بالعديد من الأوردة المعدنية التي تشير بقوة إلى هطول الأمطار المعادن من الماء السائل. الائتمان: ناسا / JPL- كالتيك / كين كريمر / ماركو دي لورينزو
